> ML_DATASET // KITTI-VISION-BENCHMARK-SUITE_v1.0
KITTI Vision Benchmark Suite (Geiger et al. 2012)
Karlsruhe Institute of Technology (KIT) / Toyota Technological Institute (TTIC) · Autonomous Driving & Robotics · 6 hours of driving data with synchronized color cameras, Velodyne LiDAR, and GPS/IMU
Autonomous Driving & RoboticsCC-BY-NC-SA-3.06 hours of driving data with synchronized color cameras, Velodyne LiDAR, and GPS/IMUregistration-required
Veri Profili ve Özellikler
Etiket Tipi:3D bounding boxes, optical flow, visual odometry, stereo disparities
Diller:en
Lisans Seviyesi:non-commercial
Modaliteler:image, video, 3d-pointclouds
Amaçlanan Kullanım (Intended Use)
- Stereo görü, optik akış, 3D LiDAR nesne tespiti ve görsel SLAM kıyaslaması
Yasaklanan / Kaçınılması Gereken Kullanım
- Farklı hava ve bölge eğitimi olmaksızın ticari otonom sürüşte kullanımı
Önyargı, Veri Sızıntısı ve Gizlilik Risk Analizi
Kişisel Veri Riskleri (Privacy Risks):
Almanya Karlsruhe'deki yayalar ve araçları içeren kamuya açık sokak sahneleri.
Bilinen Önyargılar (Known Bias):
Orta büyüklükteki Avrupa şehrinde gündüz sürüşü; yalnızca güneşli ve bulutlu hava.
Veri Sızıntısı Riski (Known Leakage):
3D nesne tespitini adil değerlendirmek için resmi test etiketleri sunucuda saklanmaktadır.