> ML_DATASET // CITYSCAPES-DATASET_v1.0
Cityscapes: Semantic Understanding of Urban Street Scenes
Daimler AG / Max Planck Institute / TU Darmstadt (Cordts et al.) · Autonomous Driving & Urban Perception · 5,000 fine-annotated stereo images across 50 cities, 20,000 coarsely annotated frames
Autonomous Driving & Urban PerceptionCustom Research Non-Commercial License5,000 fine-annotated stereo images across 50 cities, 20,000 coarsely annotated framesregistration-required
Veri Profili ve Özellikler
Etiket Tipi:Pixel-level and instance-level semantic annotations across 30 visual classes
Diller:en
Lisans Seviyesi:non-commercial
Modaliteler:image, video
Amaçlanan Kullanım (Intended Use)
- Kentsel anlamsal segmentasyon, örnek segmentasyonu ve panoptik sürüş algılamasını kıyaslama
Yasaklanan / Kaçınılması Gereken Kullanım
- Gece ve olumsuz hava koşullarına uyarlanmadan doğrudan otonom sürüş dağıtımı
Önyargı, Veri Sızıntısı ve Gizlilik Risk Analizi
Kişisel Veri Riskleri (Privacy Risks):
Yayalar ve araç plakaları içeren gerçek dünya Alman ve Avrupa sokak sürüş sahneleri.
Bilinen Önyargılar (Known Bias):
Orta Avrupa gündüz ve iyi hava kentsel sürüş koşulları.
Veri Sızıntısı Riski (Known Leakage):
Video korelasyon sızıntısını önlemek için aynı sürüş rotasındaki kareler aynı ayrımda tutulmalıdır.